Die Kirche befindet sich auf dem Gelände des Alten Friedhofes. Dieser war von 1537-1894 in Benutzung und wurde 1924 in eine Parkanlage umgewandelt. Die Himmelfahrtskirche wurde 1738-1743 gebaut und bis zur Schließung des Friedhofes genutzt. Nach den abgeschlossenen Instandsetzungs- und Modernisierungsarbeiten 1987 wurde die Kirche als Pfarrkirche Christi Himmelfahrt geweiht und ist somit die einzige größere katholische Kirche Arnstadts.